HAM.Node 是功能强大、可靠的水声通讯Modem,广泛应用于科学研究和资源勘探,适用于不同的海洋环境。HAM.Node 支持OFDM-mDPSK 和n-mFSK 调制模式,在多径干扰比较小的工作环境,如垂直通道,采用OFDM-mDPSK 调制模式,在浅水等多径干扰严重的工作环境,采用n-mFSK 调制模式。
HAM.Node 通过扩展功能提供用户接口,配有用户可访问的FAT32 文件格式的SDHC 卡(可更换,也用作系统设置和数据记录)。用户接口提供三种传输模式,如果选择完全透明模式,所有来自host 接口的数据均被发送到远端。可选高精度时基,采用补偿算法,每年时移少于0.003ppm。出厂定制的应用层,提供便利的跟第三方传感器接口,无需额外的接口盒。
通信命令软件扩展提供了跟使用第三方声学释放器的 HAM.Node 的交互接口,无需甲板单元,即可发送声学释放指令。
数据传输特性
基于OFDM-mDPSK的宽带传输,可选FS-DF均衡器或通过n-mFSK;
数据压缩;
两相多普勒最大±12m/s相对运动和1g加速度补偿;
卷积码错误纠正和Checksum验证;双向错误包自动重传。
频率
超远距离LF低频配置根据需要定制;
8-13kHz(MF);
11-20kHz(MF);
17-29kHz(MHF)。
换能器选项
换能器直接跟电路板外壳连接或分拆(可选);
LF-环形;
MF-全方向换能器,240°-3dB波束宽度;
MF:方向换能器,65°-3dB波束宽度;
MHF:方向换能器,60°-3dB波束宽度;
测试净用户数据速率:
145bps(30000m水平距离,n-mFSK);
>3400bps(6000m垂直距离,OFDM-mDPSK);
>7000bps(1950m垂直距离,OFDM-mDPSK)。
用户数据误码率0,所有误码数据重传。
数据存储:
SDHC卡,可交换;
最大容量达32G;
用户可访问的FAT32文件系统。
内部传感器和功能:
高精度时基,<0.03ppm偏移(可选);
3轴加速度传感器;
外壳压力,温度,浊度传感器(可选);
电源电压;
其他传感器可选。
可定制功能:
定时传输;
数据记录在内置SDHC卡;
被动记录和主动查询传感器数据;
基于事件触发;
控制连接设备;
其他定制功能可选。
接口
2个串口,Subconn® BH10F连接头;
RS232/RS422(软件可选);
波特率达230kbaud(软件可选);
CAN总线接口(可选);
其他接口可定制