水下自主航行器是一款工作水深250米、巡航速度高达10节、续航能力长达20小时的深水AUV，该AUV配备了高性能的导航传感器，提供了一个自主导航和数据采集的平台，能够搭载多种传感器，完成水下调查、测量、水文数据采集、搜救打捞等任务。是大面积水域调查的理想解决方案，如海洋能源领域或保护区监测、湖泊、近海资源探测等。
特点
水下自主航行器主要有以下特点：
1.工作水深达250米；
2.巡航速度高；
3.续航能力强、覆盖范围大；
4.灵活搭载多种传感器，如声呐，磁力仪，浅地层剖面仪，多参数传感器等
5.携带方便。
功能和用途
水下自主航行器适用于以下各种任务：
1.水下调查（包括油气资源调查、沉船和障碍物鉴定）；
2.水下测量；
3.水文和海洋数据采集；
4.搜救打捞；
5.国土安全（港口和海岸安全）；
6.扫雷测量及其它军事应用。
系统基本组成
水下自主航行器由以下各部分组成：
1.水下机器人主体；
2.甲板控制单元；
3.布放和回收系统；
4.任务和数据管理软件。
技术参数
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物理参数
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直径：150mm
长度：1.77-2.5m（与具体配置有关）
重量：27-50kg（与具体配置有关）
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操作性能
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续航：20h
最大速度：10kn
操作深度：2-250m
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导航系统
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惯性导航系统（INS）
多普勒计速仪（DVL）
长基线（LBL）
全球定位系统（GPS）
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通讯单元
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水声通信
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安全
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频闪灯
水下信标
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可选负载
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旁扫声纳、前视声纳
水下摄像机
磁力仪
浅地层剖面仪
CTD
多波束测深仪
多参数水质传感器
USBL或LBL外部定位系统
可以根据用户需求定制传感器
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